Upatras.gr
Εκδηλώσεις & συνέδρια
Εκδηλώσεις & συνέδρια
Πανεπιστήμιο Πατρών » Εκδηλώσεις & συνέδρια

Σεμινάρια μη γραμμικών συστημάτων 2009-2010

  • Στοιχεία επικοινωνίαςΤάσος Μπούντηςemail:bountis AT math.upatras.gr

15.10.2009, Τμήμα Μαθηματικών / Αίθουσα 342

ΣΕΜΙΝΑΡΙΑ ΜΗ ΓΡΑΜΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ 2009 - 2010

Αγαπητοί Συνάδελφοι και Μεταπτυχιακοί Φοιτητές:

Τα Σεμινάρια Μη Γραμμικών Συστημάτων της ακαδημαϊκής χρονιάς 2009-2010 αρχίζουν αυτήν την εβδομάδα με την ακόλουθη παρουσίαση:

Χρόνος: 6 - 7:30 μ.μ., Πέμπτη 15 Οκτωβρίου 2009

Τόπος: Αίθουσα 342, Τμήμα Μαθηματικών

Ομιλητής: Τάσος Μπούντης, Καθηγητής Τμήματος Μαθηματικών

Θέμα: Μαθηματική Θεωρία Ελέγχου και Δυναμικά Συστήματα

Περίληψη:

Στην ομιλία αυτή θα παρουσιάσω τις βασικές έννοιες της Μαθηματικής Θεωρίας Ελέγχου και την σύνδεσή τους με την θεωρία δυναμικών συστημάτων. Συγκεκριμένα, θα χρησιμποιήσω απλά παραδείγματα για να εισαγάγω τις έννοιες του «αναδραστικού» (feedback), ως προς τον «προ-υπολογισμένο» (precomputed) έλεγχο, με τους οποίους θα μπορέσουμε να επιτύχουμε την ελεγξιμότητα ενος δεδομένου συστήματος με την έννοια της προσαγωγής του σε ένα (ασταθές) σημείο ισορροπίας. Θα αναφέρουμε την αρχή της γραμμικοποίησης, που μας επιτρέπει να επιτύχουμε έναν τέτοιο έλεγχο τοπικά, τουλάχιστον για τις γραμμικοποιημένες εξισώσεις κοντά στην επιθυμητή κατάσταση ισορροπίας. Θα μιλήσουμε για γραμμικά συστήματα ΣΔΕ αν ο χρόνος είναι συνεχής και γραμμικές εξισώσεις διαφορών αν ο χρόνος θεωρηθεί διακριτός και θα εισαγάγουμε την έννοια του χώρου καταστάσεων.

Έτσι θα διαπιστώσουμε ότι το θεώρημα του Προσδιορισμού του Φάσματος μας επιτρέπει να αναγάγουμε το ως άνω πρόβλημα ελεγξιμότητας σε μια συνθήκη για τις ιδιοτιμές των εμπλεκομένων πινάκων, Τέλος, θα αναφερουμε την έννοια του βέλτιστου ελέγχου και θα συζητήσουμε πως είναι δυνατόν να επιτύχει κανείς τον ολικό έλεγχο ενός μη γραμμικού δυναμικού συστήματος.

Τ. Μπούντης , Καθηγητής Υπεύθυνος Σεμιναρίων Μη Γραμμικών Συστημάτων

Copyright 2002-2019, Πανεπιστήμιο Πατρών

Πανεπιστημιούπολη, 26504, Ρίο
Τηλ. 2610 997120, 2610 997100
Φαξ 2610 991711